關於行星減速機,大家(jiā)都知道行星減速機它的體積比較小,但是行星減速機的速度比(bǐ)較快。但是怎樣找和行(háng)星減速機比較適合的伺服(fú)電機呢?
一、 速度控製
伺服電機本身可以調速,但如果伺(sì)服電機調速過低,也(yě)會對伺服電機造成一些抖動等不良現象。此時,需要選擇合適的行星減速機。首先,糖心视频在线播放官网選擇行星減速機。需(xū)要確定減速(sù)比。
選擇減速比後,下一步就是要選(xuǎn)擇合(hé)適的減速機(jī)類型,因為行星減速機型號選大了成(chéng)本高,選小了又怕(pà)減(jiǎn)速機承受不了。
輸出轉矩是將電機轉矩乘以速比,再參考行星減速器的軸承轉矩,隻要在行星(xīng)減(jiǎn)速器的(de)軸(zhóu)承轉矩範圍內,就不會有問題。
二、位置控製
位(wèi)置控製主要表現在精(jīng)度(dù)控製方(fāng)麵。為了(le)實現(xiàn)精確的(de)位置控製,涉及到(dào)很多(duō)方麵。首先,匹配的行(háng)星減速機精度能夠滿足要求。就無法實(shí)現精確的定(dìng)位(wèi)。
優質傳動行星減速器采用雙支承結構,保證了高(gāo)精度長時間運行的穩定性,單極精度可達到3弧分以內。至於慣性問題,則(zé)取決於具(jù)體的模型速比。
行星減速器在工作(zuò)的時候,一般都是在(zài)進行高速的運轉,在行星(xīng)減速機在運轉的(de)時候,機器(qì)內部的溫度和氣壓直接影響著行星減速機的工作效率。如果(guǒ)這樣一(yī)直的(de)旋轉,也會影響行星減(jiǎn)速機的壽命(mìng)。
在溫(wēn)度很高的時候,機器的工作效率會變低,主要原因是溫度和壓力(lì)限製了輸入速度,行星減速機的(de)最大旋轉效率為98%,而2%的輸入能量被熱量消耗。而消耗掉的一部分能量就不能被利用。這種損失主(zhǔ)要是由於密(mì)封線圈和軸承的摩擦,增(zēng)加了行星減速機內腔的溫度。
下麵的這兩種(zhǒng)辦法可以有(yǒu)效地緩解行星減速機內部溫度和壓(yā)力的問題。
1、減(jiǎn)少行星(xīng)減速機內腔的油脂。長期(qī)高速(sù)運行時,油脂可(kě)能引起油(yóu)溫過高。
2、可安裝配氣(qì)閥將減(jiǎn)速機(jī)內高壓氣體輸送到減速機外。但應保證減速機的(de)安全、漏油,IP65的防水、防塵、防潮功能不受損壞(huài)。
在選擇這種大型機器的時候,糖心视频在线播放官网在選擇(zé)商品(pǐn)的時候(hòu)考慮的因素很多,比如品牌因素,行星減(jiǎn)速機的(de)生產材料(liào),減速機的功率大小,減(jiǎn)速機的體積(jī)大小等。
1、品牌因素:和大多數商品一樣,大品牌價格通常都(dōu)比(bǐ)普通商品的價格要貴得多,但是在眾多的品牌中,還是有其他的因素會影響行星減速機(jī)的質量。
2、是否為(wéi)進口品牌:進口的精(jīng)密行星減速機一般都比國產的精密行(háng)星減(jiǎn)速機要貴,這個時候你就要考慮它的材質的問題。
3、行星減速機的生產材料:精密行星減速機的質量(liàng)和其生產材料息息相關,隻有上乘的材料才能製件出質量好的精密減速機,而劣質(zhì)冒牌產品所采用的材料往往都是(shì)很差的,特別是一些重要的零件,其(qí)重量也是(shì)不達標(biāo)的。所以,在選擇行星(xīng)減速機(jī)的時候,一定要看零件是否合格,因為一般大型機械損壞,一般都是一些零件先壞掉的。
4、產品參數:不同的功率、扭(niǔ)矩和速比(bǐ)等都是影響行星減速機價格的因素。這些參數可以在精密行星減速(sù)機的銘牌上(shàng)查看,因為每(měi)台機械的型號都是根據詳(xiáng)細參數進行製定的。
5、體積大小:行星減(jiǎn)速機是相對於其他大(dà)型機器來說,體積(jī)是比(bǐ)較小的,在運輸(shū)上是比較方便。
質(zhì)量好的(de)精密行星減速(sù)機經深層的滲碳硬(yìng)化處理後,再經精密(mì)齒麵研磨,它的硬度和精度都會比普通的齒輪好很多,所以其價格(gé)會比普通齒輪(lún)高一點。