減速機的輸出軸斷裂，要麽是因（yīn）為對行星減速機進行選型時，誤認為隻要所選伺服行星減（jiǎn）速機的額定輸出扭（niǔ）矩滿足工作要求就（jiù）可以了，其實這是不對的。
在對行星減（jiǎn）速機進行選型號時（shí），還要讓所配驅動電機額定輸出扭矩乘以速比，得（dé）到（dào）的數值原則上要小於減速機樣本提（tí）供的相應額（é）定（dìng）輸出扭矩。另外，當減速機輸出（chū）軸所承受瞬間的衝擊扭（niǔ）矩超（chāo）過額定輸出扭矩的2倍也會出（chū）現斷軸情況。
當減速機（jī）出現斷軸問題，首先理應設計（jì）焊（hàn）接坡口和間隙，在實行焊接之前要將斷裂的（de）部（bù）位加（jiā）工平整，同時為了減少焊接應力，需要在焊接坡口的設計上采取一定（dìng）措施。
根據斷裂情況以及零件的直徑設計U型坡口，坡口上寬（kuān）為20mm，深度（dù）為37mm，為（wéi）了使坡口形狀一致，將斷裂部位斷麵（miàn）加工平（píng）整以後，采用成型車刀（dāo）進行坡口加工。為了避免應力過於集中，坡口各個部位應采取倒圓形狀，以此（cǐ）來減少母材（cái）熔入焊縫金屬中的（de）比例，防止（zhǐ）焊（hàn）接裂紋的（de）產（chǎn）生。
在正式開始焊接之前，必須要做好焊前清（qīng）理工作，焊前必須將需要焊（hàn）接的部位進行除鏽等清理工（gōng）作，確保焊接部（bù）位沒有雜質、汙物存在。在焊接時，為了防止焊接變形（xíng），理應在坡口（kǒu）處（chù）加上定位塊，以此來保證焊縫間隙相等，為了避免軸產（chǎn）生（shēng）焊接變（biàn）形，定（dìng）位點焊位置理應選擇在（zài）定位塊的兩側，為了防止裂紋的產生，理應降低整個焊（hàn）接區域的冷卻速度。
焊接工作完成（chéng）後，應（yīng）將焊接的部（bù）位（wèi）用石棉被（bèi）覆蓋保濕，以此來降低（dī）淬硬程度（dù）避免突（tū）然脆裂。
